浅谈硬实时Linux(RT-Preempt Patch)在PC上的编译、使用和测试

┌───────────────────Processor type and features ─────────────────────────┐
│  │                                      [*] Tickless System (Dynamic  Ticks)                                                              
│ │                                      [*] High Resolution Timer Support      

make  modules_install、make install、mkintramfs后，我们得到一个可以在Ubuntu中启动的RT  kernel。具体编译方法可详见http://www.linuxidc.com/Linux/2012-01/50749.htm，根据该文修改版本 号等信息即可，我们运行的命令包括：

安装模块

barry@barry-VirtualBox:~/development/linux-2.6$ sudo make modules_install
....
  INSTALL /lib/firmware/whiteheat_loader.fw
  INSTALL /lib/firmware/whiteheat.fw
  INSTALL /lib/firmware/keyspan_pda/keyspan_pda.fw
  INSTALL /lib/firmware/keyspan_pda/xircom_pgs.fw
  INSTALL /lib/firmware/cpia2/stv0672_vp4.bin
  INSTALL /lib/firmware/yam/1200.bin
  INSTALL /lib/firmware/yam/9600.bin
  DEPMOD  3.4.11-rt19

安装kernel

barry@barry-VirtualBox:~/development/linux-2.6$ sudo make install 
sh /home/barry/development/linux-2.6/arch/x86/boot/install.sh 3.4.11-rt19 arch/x86/boot/bzImage 
System.map "/boot"

制作initrd

barry@barry-VirtualBox:~/development/linux-2.6$ sudo mkinitramfs 3.4.11-rt19 -o /boot/initrd.img-3.4.11-rt19

修改grub配置

在grub.conf中增加新的启动entry，仿照现有的menuentry，增加一个新的，把其中的相关版本号都变更为3.4.11-rt19，我们的修改如下：

 menuentry 'Ubuntu, with Linux 3.4.11-rt19' --class ubuntu --class gnu-linux --class gnu --class os {
    recordfail
    insmod part_msdos
    insmod ext2
    set root='(hd0,msdos1)'
    search --no-floppy --fs-uuid --set a0db5cf0-6ce3-404f-9808-88ce18f0177a
    linux    /boot/vmlinuz-3.4.11-rt19 root=UUID=a0db5cf0-6ce3-404f-9808-88ce18f0177a ro   quiet splash
    initrd    /boot/initrd.img-3.4.11-rt19
}

开机时选择3.4.11-rt19启动：

（编辑：应用网_扬州站长网）

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